Püsimagneti alalisvoolumootor ka staatori magnetpooluse, rootori, harja, kesta ja muude komponentide, staatori magnetpooluse abil, kasutades püsimagnetit (püsimagnet), ferriiti, alumiiniumnikkelkoobaltit, NdFeB-d ja muid materjale. Selle struktuuri järgi võib vormi jagada silindriliseks ja padjatüübiks jne. Enamik videomakis kasutatavatest elektriseadmetest on silindrilised magnetid, samas kui elektritööriistade ja autode elektriseadmete mootorites kasutatakse spetsiaalset plokktüüpi magnetit.
Rootor on tavaliselt lamineeritud räniteraslehega, mis on väiksem kui elektromagnetilise alalisvoolumootori rootori arv. Enamik videomakis kasutatavatest väikestest võimsusmootoritest on 3 pesaga ja kõrgekvaliteedilistel on 5 või 7 pesa. Emaileeritud traat on keritud ümber rootori südamiku kahe pilu (kolm soont on kolm mähist) ja liitekohad keevitatakse vastavalt kommutaatori metalllehele. Elektriline hari on juhtiv osa, mis ühendab toiteallika ja rootori mähise ning sellel on kahte tüüpi juhtivuse ja hõõrdumise omadusi. Püsimagnetiga mootorihari, mis kasutab ühte metalllehte või metallist grafiitharja, elektrokeemilist grafiitharja.
Salvestusmasinas kasutatav püsimagnetiline alalisvoolumootor kasutab elektroonilist püsikiiruse ahelat või tsentrifugaalset püsikiirusega seadet.