Elektromagnetiline alalisvoolumootor koosneb staatori magnetpoolusest, rootorist (armatuurist), kommutaatorist (üldtuntud kui kommutaatorist), harjast, korpusest, laagrist ja nii edasi, elektromagnetilise alalisvoolumootori staatori magnetpoolus (peamine magnetpoolus) koosneb südamikust ja ergastusest mähis. Erinevate ergastuste (vana standard, mida nimetatakse ergastuseks) järgi võib selle jagada järjestikku ergastavaks alalisvoolumootoriks, šundi alalisvoolumootoriks, ergastusega alalisvoolumootoriks ja kompleksse ergastusega alalisvoolumootoriks. Erineva ergutusrežiimi tõttu on staatori magnetvoog (mis genereerib staatori magnetpooluse ergastuspool) erinev.
Jadaergastusega alalisvoolumootori ergutusmähised ja rootori mähised on ühendatud harja ja kommutaatoriga ergutusvool on võrdeline armatuuri vooluga, staatori voog suureneb ergutusvoolu suurenedes, pöördemomendi lähendus on võrdeline armatuuri voolu ruudule ja pöörlemiskiirus väheneb kiiresti pöördemomendi või voolu suurenemisega. Selle käivitusmoment võib ulatuda enam kui 5-kordse nimipöördemomendini, lühiajaline ülekoormusmoment võib ulatuda enam kui 4-kordse nimipöördemomendini, kiiruse muutumise kiirus on suur, tühikiirus on väga kõrge (üldiselt ei ole lubatud joosta tühikäigul). Kiiruse reguleerimist saab realiseerida kasutades välistakisti ja jadaergutusmähiseid järjestikku (või paralleelselt) või ühendades jadaergutusmähised paralleelselt.
Šundi alalisvoolumootori ergutusmähised on paralleelsed rootori mähise faasiga, ergutusvool on konstantsem, käivitusmoment on võrdeline armatuuri vooluga ja käivitusvool on umbes 2,5 korda suurem nimivoolust. Pöörlemiskiirus väheneb veidi voolu ja pöördemomendi suurenemisega ning lühiajaline ülekoormusmoment on 1,5 korda suurem kui nimimoment. Kiiruse muutmise määr on $ number jaoks väike. Kiirust saab reguleerida nõrgendades nõrga magnetvälja konstantset võimsust.