Mootor on teatud tüüpi elektromagnetiline seade, mis teostab elektrienergia muundamise või edastamise vastavalt elektromagnetilise induktsiooni seadusele. Skeemis on märgitud täht m (vana standard koos D-ga). Selle peamine ülesanne on genereerida pöördemomenti jõuallikana kasutamiseks elektriseadmete või erinevate masinatega. Generaatorit tähistab ahelas täht G. Selle põhiülesanne on elektrienergia kasutamine mehaaniliseks energiaks muundamiseks.
Vastavalt töö tüübile Võimsusjaotus: võib jagada alalisvoolumootoriks ja vahelduvvoolumootoriks.
1 alalisvoolumootori saab vastavalt konstruktsioonile ja tööpõhimõttele jagada: harjadeta alalisvoolumootor ja harjaga alalisvoolumootor.
Harjadeta alalisvoolumootori saab jagada järgmisteks osadeks: Püsimagnetiline alalisvoolumootor ja elektromagnetiline alalisvoolumootor.
Elektromagnetiline alalisvoolumootor jaguneb: seeria ergastusega alalisvoolumootoriks, šundi alalisvoolumootoriks, ergastusega alalisvoolumootoriks ja kompleksse ergastusega alalisvoolumootoriks.
Püsimagnetiga alalisvoolumootor jaguneb: haruldaste muldmetallide püsimagnetiga alalisvoolumootor, ferriitpüsimagnetiga alalisvoolumootor ja Al-ni-Co püsimagnetmootor.
2 Vahelduvvoolumootori võib jagada ka: ühefaasiliseks mootoriks ja kolmefaasiliseks mootoriks.