1. Servo MOOTOR
Servomootoreid kasutatakse laialdaselt mitmesugustes juhtimissüsteemides, sisendpingesignaali saab teisendada mootori võlli mehaaniliseks väljundiks, juhtelementi lohistada juhtimiseesmärkide saavutamiseks.
Servomootoril on alalis- ja vahelduvvoolumootor, esimene servomootor on üldine alalisvoolumootor, madala täpsusega juhtimise korral kasutatakse servomootorite tegemiseks üldisi alalisvoolumootoreid. Konstruktsioonist pärit alalisvoolu servomootor on väikese võimsusega alalisvoolumootor, mis ergastab rohkem kui armatuuri juhtimist ja magnetvälja juhtimist, kuid tavaliselt kasutatakse armatuuri juhtimist.
2. Sammmootor
Sammmootorit kasutatakse peamiselt CNC-tööpinkide tootmise valdkonnas, kuna samm-mootor ei vaja A/D-muundust, võib digitaalse impulsi signaali otse nurknihkeks muuta, mistõttu on seda peetud kõige ideaalsemateks NC-tööpinkide töökomponentideks. .
Lisaks CNC-tööpinkide kasutamisele saab samm-mootoreid kasutada ka muudes masinates, näiteks automaatse sööturimootorina, üldotstarbelise flopiajami mootorina, samuti saab kasutada printerites ja plotterites.